長さ：5cm　φ5mm市販用ロボットキットのバッテリーとしてよく使われているのが「ニッケル水素 バッテリー」ですが、最近多くのロボットビルダーに愛用されてきているのが 「リチウムポリマーバッテリー」（通称：リポ）です。 【リチウムポリマーバッテリーの特徴】 ・高起電力…1セル当たり3.7Vという高い電圧を発生させることができます。 ・軽量な上に容量が大きい…容量の割には本当に小さくて軽いです。二足歩行ロボット　　　　　　　　　　　　　　　　　　には欠かせないメリットです。 ・メモリー効果がほとんど無い…ニッケル水素の場合、充電を始めたら途中で 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中断できませんが、リポはメモリー効果が無いので 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　いつでも充電を中断でき、後から追い充電も 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　可能です。 ロボット用としては現在最も理想的なバッテリーなのですが、いくつか悪い面もあります。 【デメリット】 ・高価…ニッケル水素に比べ割高です。 ・可燃性…可燃性の電解質使用の為、取り扱いを間違えると発火することがあります。 ・放電に限界がある…1セル当たり3V以下（3セルで9V以下）になると使えなくなります。 　...