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またまた、ラジヘリのエントリーです。 
世の中便利になったもので、BLHeli というブラシレスモータの ESC アンプのヘリ用ファームウェアがオープンソースで開発されていて、BLHeli-Setup というソフトウェアとプログラマー(USB Programmer for Micro Helicopter ESC)でパソコン上で設定を行ったり、ファームの書き換えが行えるようになっています。
こんな感じでパソコンと繋いで設定します。
昨日までは、ローター回転数の設定方法がよく分からず、ガバナーモードで設定すれば画面に表示されている設定になると思っていたのですが。ガバナーモードを Setup にしないと、設定されないということに気付きました。
昨日は、どうやらフルスピードで回っていたらしく・・・道理でその回転の早さに恐怖を感じてたわけだ・・・。
ということで、今日は Setup モードにして、試してみました。
おぉ！なるほど！いい感じです。バッテリーの持ちも 1.8倍ぐらいになりました！
本日の設定は、こんな感じ。
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